Байдарские ворота построены в 1848 году. Находятся на старой трассе Ялта – Севастополь, между поселками Форос и Орлиное. Отсюда открывается красивый панорамный вид на Форосскую церковь и долину.
Памятник архитектуры расположен на Байдарском перевале, который ведёт через главную гряду Крымских гор и соединяет Байдарскую долину с Южнобережьем.